減速器是一種用于減速或增加轉速的機械裝置，其主要功能是匹配轉速和傳遞轉矩。根據不同的分類標準，減速器有多種類型。

按照傳動類型，減速器可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它們互相組合起來的減速器。齒輪減速器根據齒輪形狀又可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。蝸桿減速器有單級和多級的區(qū)別。

另外，按照傳動的級數，減速器可分為單級和多級減速器。按照傳動的布置形式，減速器可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

除此之外，一些特殊用途的減速器，如諧波減速器、RV 減速器等，在機器人、數控機床等制造領域得到廣泛應用。例如，精密諧波減速器是機器人（減速器、伺服電機、控制器）三大中心零部件之一。

總之，減速器的種類多種多樣，不同的類型和結構適用于不同的應用場景和需求。選擇合適的減速器，可以更好地滿足設備或系統(tǒng)的要求。